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灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、真空灌装机、自动定量液体灌装机。按灌装操作类型可分为全自动液体灌装机和半自动液体灌装机。
灌装机械的分类：
一、常压灌装机
在常压下将液体物料充填到包装容器内的机器。它只适宜灌装低黏度不含气体的液体物料，如牛奶、酱油及日化类产品。能适应由各种材料制成的包装容器，如玻璃瓶、塑料瓶、金属易拉罐、塑料袋及金属桶等。容积定量，用重力灌装，物料损失小。常压灌装只需一个不密封的储液箱，对于容器与灌装阀不接触的常压灌装机可采用电子秤重式灌装机；对于容器与灌装阀接触并密封的常压灌装机常采用排气控制液位的料位灌装机或定量杯、活塞等定量灌装机。
二、负压灌装机
负压灌装机是指先对包装容器抽气形成负压，然后将液体充填到包装容器内的机器。根据灌装方法不同，负压灌装机分为压差式负压灌装机和重力式负压灌装机。
负压灌装时的真空度调节要适当，因为真空度过高可能造成软包装(如塑料瓶)变形；真空度过低，灌装阀口和排气管管壁的液体和气泡就不能被吸回，造成液料滴漏。负压灌装机灌装速度高，能减少液料与容器内残存空气的接触和作用，有利于延长某些液体产品的保质期，适用于流动性好的不含气液体的灌装、含维生素的饮料、有毒农药和化工试剂等。
用现代灌装机包装，其灌装更加精确，更加高效，并得到了各大化工企业的认可，对企业产品的销售有合理的促进作用，帮助生产企业的快速发展，自动化技术的出现，使灌装机领域的发展更加便捷，自动化技术的出现更加高效，并且得到了各大化工企业的认可，对企业产品的销售起到了一定的推动作用。随着现代工业对液体灌装机的规制日趋多样化，自动化灌装机向多功能化发展势在必行。
目前，灌装机械广泛应用于化工原料灌装的开发、设计和制造中。其发展趋势是不断提高自动化技术水平，提高整个灌装生产线的自动化控制水平和生产能力，大大提高果汁饮料灌装生产设备的质量，提高其在中国和国际市场的竞争力。
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灌装机适宜灌装低黏度不含气体的液体物料